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通义千问团队、华中科技大学联合提出Qwen-Drive-1.0。这个4B视觉语言模型把3D感知、驾驶视觉问答和运动规划放进同一框架，并在开环、伪闭环和闭环设置中评估规划表现。共享表征连接三类驾驶任务Q