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佛罗里达人机认知研究所、西佛罗里达大学提出一套可在机器人运行时编辑的行为系统。Unitree H1-2和自研Alex人形机器人完成六类真实任务，其中推门穿越用时34秒，在人为干扰下分拣六个彩球用时45