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随手拍一段街景，镜头在移动，行人在穿行，街道上的车也在开。如果要边拍边重建这个变化的三维场景，麻烦就来了：未来画面还没到，如何分清哪些变化来自相机移动，哪些来自物体运动？随着镜头不断向前，如何将前一分