不做Token化,也不搞双系统!多模态模型有了第三条路
走向物理 AI 时代,构建一个能真正统一语言与视觉的多模态基座模型是关键一步。然而,语言本质上是有序的 Token 序列,视觉则是连续的高维像素分布,两者在信息结构上存在天然的鸿沟。如何在一个模型内统
2026-11-05 16:19 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
走向物理 AI 时代,构建一个能真正统一语言与视觉的多模态基座模型是关键一步。然而,语言本质上是有序的 Token 序列,视觉则是连续的高维像素分布,两者在信息结构上存在天然的鸿沟。如何在一个模型内统
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编辑 | 泽南Agent 开始连续执行任务,对于模型的需求有了新变化。随着任务链条的拉长,模型每一步的计算开销、长文本能力,都会影响最终的使用体验与成本,这让 Flash 档模型的重要性越来越强:它们
2026-11-05 16:19 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心编辑部Personal Agent 撕开了一道 AI 应用的口子。个人记忆、生态工具、需求透视等一系列要点的叠加,让 Personal Agent 的理念有了更明确的定义:Agent 依托于模
2026-11-05 16:19 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
代码写错了、命令报错了、环境配坏了,Code Agent 接下来会做什么?在复杂终端任务中,一次错误往往会引出一串无效操作:重复安装已经装好的依赖,沿着错误假设继续修改代码,直到耗尽预算、任务失败。这
2026-11-04 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布上个月告诉助手「订机票选靠窗座位,优先上午的航班」,这次出差让它订票,它还记得吗?换一个对话、交给另一个执行任务的 Agent,这条要求还在吗?近日,DeepSeek 在《Super-ag
2026-11-04 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|冷猫近年来,AI 算力的赛道上从来不缺故事。就连行业巨头英伟达也不能免俗。在今年柏林的 GTC 大会上,黄仁勋带着一群可爱的机器鸭 Microduck 亮相。小黄鸭们应声起立,坐下,翻跟头,一下
2026-11-04 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
本文作者分别来自内蒙古大学、上海财经大学和卡内基梅隆大学 (CMU)。第一作者贾啸寰是内蒙古大学博士生,通讯作者为内蒙古大学范少华研究员。上海财经大学的徐韧喆助理教授、王晓副教授以及 CMU 的博士生
2026-11-03 23:25 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布11 月 2 日 10 时起,上海徐汇区一家正常营业的便利店里,店里的员工换成了 6 台智元精灵 G2 人形机器人。它们各有分工:阿豪负责迎宾接待与顾客咨询,火宝承担取货补货,倦王巡视货架
2026-11-03 23:25 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|Youli11 月 3 日,上海新国际博览中心,CeMAT 2026 现场人潮涌动,货架之间一台台机器人穿梭其中,展示着对货物的抓取、分拣与转运……仔细观察,一个明显的变化正在发生:原本属于物流
2026-11-03 23:25 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
用螺丝刀拧紧螺丝,听起来并不复杂。但真正动手时,往往还要挪一点、转一点、退出来,再重新对齐。换成遥操作机器人采集数据,这个过程只会更考验耐心。即使是 “大国工匠” 般熟练的数采员,面对精细度要求极高的
2026-11-02 18:17 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|Neo、泽南人工智能先驱 Yann LeCun 一直主张「生成式 AI 是一条死胡同,世界模型才是真的未来」。他认为自回归生成有数学上的硬伤,文本承载不了人类的大部分知识,真正的推理也不是基于优
2026-11-02 18:17 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布9 月以来,全球顶尖大模型几乎都在秀 3D。从 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5 到 DeepSeek V4.1-Flash-1017、Kimi K3.1 Pro,三
2026-11-02 18:17 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
本文第一作者柳潇然,复旦大学、上海创智学院 2022 级硕博连读生,导师邱锡鹏、何子薇。研究方向为长上下文大语言模型,曾在 ICLR、ICML、AAAI、EMNLP 等国际顶级人工智能会议发表论文十余
2026-11-01 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|Panda过去四周,OpenAI 的 Codex 用户几乎每隔一天就能收到一次额度重置。福利发到最后几天,账本收紧了。OpenAI 帮助中心刚刚上线了一篇名为「Understanding Cha
2026-11-01 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|陈陈机器人终于不只是知道往哪走,还知道该在哪里停、以什么方向面对目标,甚至停稳之后,就能直接上手干活。听起来理所当然,但对机器人来说,这恰恰是一道长期存在的难题。比如,让机器人收拾桌上的杯子。能
2026-11-01 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
伴随模型能力提升,模型评测也面临着新的挑战。部分评测基准已接近饱和,模型分数越来越难拉开差距,跑分的参考价值也随之下降。哪些基准仍然有效,测出的分数还能说明什么?针对这一现状,来自阿里数据的研究团队在
2026-10-31 15:27 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心编辑部刚刚,Anthropic 宣布对 Claude 订阅套餐进行更名。原来的 Max 5x 更名为 Max,每月仍为 100 美元;Max 20x 则更名为 Ultra,每月仍为 200 美
2026-10-31 15:27 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|泽南「从全球资源配置的角度来看,让每个人把紧缺的 DRAM 囤在自己电脑里大部分时间闲置,是『相当糟糕』(quite terrible)的安排,内存应该集中到云端数据中心去。」话都说到这份上了。
2026-10-31 15:27 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近年来,随着大语言模型推理和使用工具的能力不断提升,Deep Search Agent 已具备一定的自主搜索与信息整合能力。越来越多的研究开始尝试让 Agent 自主规划搜索路径,处理需要跨越多个信息
2026-10-30 18:31 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心编辑部模型能力在变化,使用它的方法也需要跟着更新。最近,Anthropic Claude Code 团队成员、谷歌前工程总监 Addy Osmani 发了一篇长文,谈到一个许多用户可能都有的习
2026-10-30 18:31 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布训练机器人控制策略高度依赖仿真环境,但传统手工搭建的仿真器规模化落地门槛极高。今日,启元具身研究中心正式发布 PrimeSim,一款面向机器人操纵任务的世界模型仿真器。它基于预训练视频生成
2026-10-30 18:31 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文:MASCOT: Multi-Agent Socio-Collaborative Companion Systems作者:Yiyang Wang, Yiqiao Jin, Alex Cabral,
2026-10-29 11:59 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|张倩给 OpenAI 充值这么久,终于可以见到回头钱了?刚刚,OpenAI 上线了一项新的福利 —— 符合条件的 ChatGPT Pro 和 Business 订阅用户,现在可以领取每月最高 5
2026-10-29 11:59 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布一个充电器,一根缠成一团的线。对人类来说,塞进收纳盒是两秒钟的事。对机器人,这是一道近乎无解的题,充电器是刚体,线缆是柔性体,两者的运动规律不同;而摆放角度、线缆的扭曲形状,在训练集里几乎
2026-10-29 11:59 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布一位 95 后创业者,将企业的发展与太空计算研究联系在了一起。2026 年 10 月 23 日,在四川成都举行的第二十三届中国计算机大会(CNCC2026)天基计算与智能应用论坛上,由中国
2026-10-28 12:01 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
编辑|Neo100 多位顶尖数学家,耗费数十年,写下 1.5 万页证明。现在,AI 只用了 24 天,就把这项人类数学史上最庞大的工程之一,变成了 4300 多万行可以由计算机逐步验证的代码。更惊人的
2026-10-28 12:01 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布大模型训练已经跑到万卡集群规模,显存始终是那道隐形的门槛。MoE 架构把大模型推到了万亿参数级别,也埋下了一颗定时炸弹:显存尖峰。某个微批次的 token 一旦集中涌向少数专家,激活显存瞬
2026-10-28 12:01 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布当模型学会持续迭代改进算法,便推开了通往智能自主进化的大门。近日,由来自智源研究院、中国科技大学、中国人民大学等多个机构的研究人员组成的 AREX 研究小组发布 AREX-2 模型。该模型
2026-10-27 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布让 AI 生成成千上万条蛋白质序列,已经不是 AI 生物药研发最值得炫耀的能力。更重要的问题是:真正送进实验室的分子能否足够少,成功的机会又能否足够高?分子之心近日发布 AI 从头设计平台
2026-10-27 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器之心发布第一视角视频越来越多,研究人员怎样把这些记录变成能够改善机器人能力的训练信息?一个人拿起桌上的杯子,相机可以记录下动作的整个过程。但是如何从中提取相机轨迹、手部动作和杯子的位置变化,并将它
2026-10-27 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容