已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。
↑ 点击蓝字 关注极市平台作者丨代广昭编辑丨极市平台极市导读 如果给通用大模型接上简单的视觉与行动接口,它能在陌生房间里听懂指令并自主认路吗?最新研究表明,在未经任何导航微调、仅依赖单目 RGB 图像