VITAL:从视觉运动到精确动作,单步驾驶规划如何实现?

极市平台 2026年10月19日 查看原文

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↑ 点击蓝字 关注极市平台编辑丨极市平台极市导读 对于自动驾驶规划,一段道路视频可以大致指明方向,但往往难以提供足够精确的局部度量轨迹。由多机构研究者联合提出的 VITAL 框架通过解耦动作表征来解决