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本文选自期刊《水利水电技术（中英文）》2026年作者：赵薛强,刘庚元,李奇,刘波,魏金占,谢济安,刘昀佼来源：面向水利工程的USV–ROV异构协同水下智能巡检系统与方法研究[J/OL].水利水电技术(