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一、引言作为海底地形地貌调查的关键技术装备，多波束测深声呐和侧扫声呐在海图/航道测量、海底生境测绘、海底电缆/管道调查、航道疏浚、港口扫测、海洋牧场本底调查等诸多近岸海洋工程领域有着广泛应用。多波束测