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综述 | 超越文本思维链：自动驾驶中的动作扎根推理论文首页与摘要。本文聚焦自动驾驶中的动作扎根推理，核心问题是如何让中间推理过程真正服务于连续、实时、安全的驾驶动作。导读大模型时代的“思维链”通常以文