已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
综述 | 统一机器人学习：连接表征、视觉-语言-动作模型与世界模型导读机器人学习正在经历一个明显转向：过去许多工作分别优化感知表示、动作策略或预测模型，但真实世界机器人需要的是一个闭环系统。它既要知道