已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文 | A♯：受限仓库多智能体取送中的动态安全等待点选择导读自动化仓库里的移动机器人并不是在开阔平面上自由移动。为了提升空间利用率，真实仓库常常包含单机器人宽度通道、死胡同式工位和狭窄分支。一旦某台