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一、为什么搞机器人要先搞仿真搞机器人的人都懂这个痛：一台入门级的差速底盘加激光雷达，大几千块，高端平台动辄几万；每次测试要搬场地、摆障碍、充电；真正棘手的偶发故障——比如某个墙角导致定位跳变——实车上