同样是做SLAM，为什么有人ICRA、IROS一篇接一篇，有人连篇RAL都发得艰难？组里有真机、有数据采集车，有些差距真的很难靠努力追上

已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。

做SLAM最扎心的是什么？你还在公开数据集上反复调ATE，别人已经开着采集车出去跑真实场景了。同样研究视觉SLAM、激光SLAM，有的课题组有完整的机器人平台，激光雷达、相机、IMU等设备齐全，算法遇