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研究背景触摸行为是人类意图最直接的物理表达，要准确解码意图，人机交互界面需要同时感知触摸的位置与压力。然而，传统系统只能把独立的位置传感单元与压力传感单元物理堆叠，再借助“感知—计算分离”的冯·诺依曼