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研究背景具备先进感知能力的人形机器人，在对感知能力和安全性要求极高的近距离人机交互中展现出巨大潜力。实现这种触觉感知的关键技术是电子皮肤。然而，当前的机器人电子皮肤大多功能基础，通常仅限于通过网格化映