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一、工业现场为什么到处都是 CAN走进任何一座现代化工厂，电机驱动器、传感器、PLC、工业机器人之间连得最多的通信线缆，往往不是以太网而是 CAN。CAN（控制器局域网络）是博世 1986 年为汽车电