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长时间工作的传感系统，能量花在哪里？传感元件需要读出，连续采样产生的数据需要转换、传输与处理，最后还要驱动执行器。即便把前端做得很灵敏，整条链路仍可能不断处理与当前任务无关的信息。吉林大学与辽宁材料实