已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
机器之心发布一个充电器，一根缠成一团的线。对人类来说，塞进收纳盒是两秒钟的事。对机器人，这是一道近乎无解的题，充电器是刚体，线缆是柔性体，两者的运动规律不同；而摆放角度、线缆的扭曲形状，在训练集里几乎