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大模型与智能机器人的融合：智能感知、导航与操作（封面文章）谢远龙 华中科技大学摘要：系统梳理了大语言模型及多模态大模型赋能机器人智能感知、导航与操作的关键进展：在感知层面，通过多模态融合与语言-空间联