【征稿】《机器人》“类脑导航与类脑智能”专刊
点击蓝字关注并设为星标传统机器人导航利用各类精密传感器，建立基于滤波或优化的精确导航算法模型，在无 GPS、动态非结构化、长时大范围场景中仍然存在计算开销高、功耗高、环境泛化弱、鲁棒性不足等问题。而自
2026-11-03 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【封面文章】南航解明扬团队提出端到端导航新方法，让多机器人无地图导航收敛更快、避碰更稳、决策更可解释
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：解明扬, 俞伟, 陈谋. 融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法
2026-10-27 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【征稿】《机器人》“医工交叉融合与机器人创新发展”专刊
点击蓝字关注并设为星标生命健康重大需求与机器人、人工智能、先进传感及医学影像等技术的快速发展，正在推动医学与工程技术由传统的技术协作向深层次交叉融合转变。机器人作为兼具信息感知、智能决策与物理操作能力
2026-10-23 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications｜MIT开发出新型水面自主自重构机器人系统
点击蓝字关注并设为星标模块化机器人并非新概念。此前，研究人员已实现了由上千个微型机器人组成的地面阵列，也开发出可自由组合的立方体机器人以及可协同组装的飞行器等。不过，当这一思路从陆地和空中延伸到水面，
2026-10-22 14:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年5期正式上线啦！
融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法（封面文章）解明扬 南京航空航天大学摘要：针对现有基于深度强化学习（DRL）的多移动机器人端到端自主导航算法存在的收敛速度慢、稳定性差及可解
2026-10-19 13:50 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
关于发布2026年度国家自然科学基金深圳机器人联合基金重大专项项目指南的通告
点击蓝字关注并设为星标2026年度国家自然科学基金深圳机器人联合基金重大专项项目指南已通过科学基金网络信息系统（https://grants.nsfc.gov.cn）发布，请依托单位和申请人登录科学基
2026-09-30 07:36 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
关于征集2027年度信息科学领域重大项目立项建议的通告
点击蓝字关注并设为星标为了进一步做好重大项目的立项和资助工作，根据《国家自然科学基金重大项目管理办法》等相关规定，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，推动信息科学领域
2026-09-20 16:11 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【封面文章】华中科技大学谢远龙、李文龙教授团队最新综述：大模型赋能机器人技术——从“感知驱动”到“认知驱动”的范式转变及其挑战
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：谢远龙，李文龙，张友民，唐剑，周雪峰，郑世祺，杨恺伦，谢胜泉，王书亭. 大模型与智能
2026-09-18 10:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国家自然科学基金委员会信息科学部关于征集2026年度重大非共识项目立项建议的通告
点击蓝字关注并设为星标为鼓励科研人员大胆探索、勇闯科技“无人区”，促进重大原始创新和颠覆性创新，国家自然科学基金委员会信息科学部现面向广大科研人员征集重大非共识项目立项建议。项目定位重大非共识项目资助
2026-09-17 10:41 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science封面｜MIT & EPFL开发两栖扑翼机器人，柔性翅膀一拍出水，秒切空中飞行
点击蓝字关注并设为星标自然界中，潜鸟（Loons）、海鸥、海鹦（Puffin）和信天翁（Petrels）等近百种鸟类兼具飞行与潜水能力——既能扎入水中追捕猎物，又能跃出水面振翅飞翔。然而，空气与水的密
2026-09-14 15:41 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年4期正式上线啦！
大模型与智能机器人的融合：智能感知、导航与操作（封面文章）谢远龙 华中科技大学摘要：系统梳理了大语言模型及多模态大模型赋能机器人智能感知、导航与操作的关键进展：在感知层面，通过多模态融合与语言-空间联
2026-08-27 15:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【喜报】《机器人》青年编委、上海交通大学王贺升教授荣获2026年“科学探索奖”
点击蓝字关注并设为星标8月24日，第八届“科学探索奖”获奖名单正式揭晓，《机器人》青年编委、上海交通大学王贺升教授入选，获奖领域为先进制造。本届共50位青年科学家获奖，先进制造领域仅3人。发表在《机器
2026-08-25 15:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《Robotics and Intelligent Systems》创刊暨高质量发展研讨会在上海成功举办
8月2日，《Robotics and Intelligent Systems》（简称RIS）创刊暨高质量发展研讨会在第七届中国机器人学术年会期间于上海成功举办。中国工程院院士于海斌、封锡盛、王天然、丁
2026-08-04 16:43 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年颁奖典礼隆重举行！
点击蓝字关注并设为星标8月1日，《机器人》2026年颁奖典礼在“第七届中国机器人学术年会（上海）”期间隆重举行。典礼由中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员主持。主编于海斌院士、副主编丁汉院士与
2026-08-02 18:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述推荐 | 重庆大学、科大讯飞、中国电信、陆军装备部：人工智能辅助无人驾驶汽车现状、挑战与趋势
推荐综述来自重庆大学廖勇团队及科大讯飞、中国电信、陆军装备部等合作者，系统探讨了AI技术在无人驾驶环境感知、路径规划、预测与决策三大核心功能中的赋能机制。文章直面算法功能局限、数据获取与泛化困难、安全
2026-07-25 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
中国科学院外籍院士Bradley Nelson教授做客沈阳自动化所作专题报告
点击蓝字关注并设为星标报告会现场7月11日，中国科学院外籍院士、瑞士苏黎世理工学院Bradley Nelson教授应邀到访中国科学院沈阳自动化研究所，作了题为Clinically Ready Micr
2026-07-24 09:58 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications｜便携式轻量化髋关节外骨骼助力卒中患者提升行走效能
点击蓝字关注并设为星标卒中引发的偏瘫是美国致残的主要原因之一，80%的脑卒中患者会出现单侧肢体运动障碍、肌无力与痉挛，导致运动能力下降、生活质量显著降低。由于偏瘫会使肢体力量减弱并引发肌肉代偿，患者行
2026-07-08 11:56 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【重要通知】关于召开第二十八届中国科协年会“具身智能机器人与群智能体协作”专题论坛的通知
第二十八届中国科协年会中国自动化学会承办，中国科学院沈阳自动化研究所与《机器人》编辑部协办的第二十八届中国科协年会“具身智能机器人与群智能体协作”专题论坛将于2026年7月19日在北京-中国科技会堂召
2026-07-07 15:48 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述推荐 | 湖南大学缪志强、王耀南团队：信息-物理融合视角下的多机器人系统安全控制与学习综述
针对现有多机器人系统研究多将物理避碰、功能容错与信息安全割裂处理、难以应对复合威胁级联失效的问题，本文创新性地提出了信息-物理融合视角下的统一分析框架。综述了安全避碰控制、安全容错控制、安全弹性控制与
2026-07-05 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【转发】ICBSR 2026 | 2026年仿生系统与机器人国际会议征稿通知
关于ICBSR 20262026 年仿生系统与机器人国际会议（ICBSR 2026）是自动化、机电、电子信息、人工智能、无人系统与机器人领域的国际顶级旗舰会议之一，将于2026年12月25日至28日在
2026-07-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【重要通知】关于召开第二十八届中国科协年会“具身智能机器人与群智能体协作”专题论坛的通知
第二十八届中国科协年会由中国科学技术协会主办的第二十八届中国科协年会活动，将于2026年7月1日一31日在北京举办。本届年会以“抢占制高点催生新动能为中国式现代化提供科技支撑”为主题，搭建高端跨界学术
2026-07-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述推荐 | 哈工程、西湖大学、西工大：多机器人任务规划方法综述
关注多机器人任务规划，这篇综述从任务分配-路径规划-协同机制的整合视角出发，梳理了基于优化理论、强化学习及大模型驱动的规划方法，系统评估了不同策略在通信受限与异构系统中的适用边界并剖析了现有方法在实时
2026-06-24 13:57 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Electronics｜哥大、斯坦福、宾大联合打造体积3立方毫米，集成超6.5万个电极的微型无线脑机接口
点击蓝字关注并设为星标电生理记录长期面临“侵入性”与“信号质量”之间的矛盾。非侵入式脑电图虽无需手术，但能捕捉的时空动态信息十分有限；穿透式微电极虽可记录单个神经元动作电位，却容易造成组织损伤，长期稳
2026-06-22 17:51 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
极地科学亚洲论坛（AFoPS）青年极地科学家2026暑期学校招生啦
极地科学亚洲论坛（AFoPS）成立于2004年，是致力于凝聚亚洲地区极地科研力量、深化区域极地科学合作的非政府国际极地组织。为夯实极地科研人才梯队、助力第五次国际极地年（IPY-5）基础能
2026-06-11 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述推荐 | 水下高速仿生机器鱼的研究进展与分析
传统机器鱼的游速多在 0.5~1 m/s ，与自然界鱼类仍存在一个数量级的差距。关注高速机器鱼，这篇综述从鱼类形态学的新颖视角出发，梳理了流线型体型、尾鳍结构等生物构造对仿生设计的启发，系统评估了不同
2026-06-09 15:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
2026年《机器人》“优秀论文”评选结果揭晓！
点击蓝字关注并设为星标为鼓励学术创新、提升研究影响力，本刊近期开展了“优秀论文”评选工作。评选范围覆盖2023-2024年度发表的论文，依据编辑部优秀论文评选办法，评选专家组综合考量文章的创新性、科学
2026-06-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications｜瑞士洛桑联邦理工学院开发出自主脱离式多功能机械手：能爬行、可翻转、双面对握
点击蓝字关注并设为星标人手常被视为灵巧操作的典范——其对置拇指、多关节结构以及具备摩擦抓持能力的皮肤，启发了大量仿生机械手的设计。然而，人手是漫长自然演化的产物，并非针对工程任务进行过最优设计，其最突
2026-05-27 13:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【封面文章】东南大学宋光明、宋爱国教授团队研制履带式水下机器人，可实现水工结构表面高效清洁
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：周俊，毛巨正，谢峰，刘越，宋光明，宋爱国. 用于水工结构水下清刷作业的履带式机器人力
2026-05-20 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年3期正式上线啦！
用于水工结构水下清刷作业的履带式机器人力/位混合控制（封面文章）宋光明 东南大学摘要：针对输水建筑物的水下清洁作业，研制了一种履带式水下清刷机器人，包括履带式爬行器、五功能电动机械臂和电动旋转刷。提
2026-05-15 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【转发】第七届中国机器人学术年会正式通知（第一轮）
第七届中国机器人学术年会正式通知（第一轮）会议简介第七届中国机器人学术年会（CCRS 2026）由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会联合主办，上海
2026-05-11 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容