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关注多机器人任务规划，这篇综述从任务分配-路径规划-协同机制的整合视角出发，梳理了基于优化理论、强化学习及大模型驱动的规划方法，系统评估了不同策略在通信受限与异构系统中的适用边界并剖析了现有方法在实时