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传统机器鱼的游速多在 0.5~1 m/s ，与自然界鱼类仍存在一个数量级的差距。关注高速机器鱼，这篇综述从鱼类形态学的新颖视角出发，梳理了流线型体型、尾鳍结构等生物构造对仿生设计的启发，系统评估了不同