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点击蓝字关注并设为星标人手常被视为灵巧操作的典范——其对置拇指、多关节结构以及具备摩擦抓持能力的皮肤，启发了大量仿生机械手的设计。然而，人手是漫长自然演化的产物，并非针对工程任务进行过最优设计，其最突