《机器人》2026年3期正式上线啦!

机器人ROBOT 2026年05月15日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

用于水工结构水下清刷作业的履带式机器人力/位混合控制(封面文章)宋光明 东南大学摘要:针对输水建筑物的水下清洁作业,研制了一种履带式水下清刷机器人,包括履带式爬行器、五功能电动机械臂和电动旋转刷。提