南航陈谋教授、解明扬副研究员团队：融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法

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点击蓝字关注并设为星标文章视频解读在物流仓储、智能制造等场景中，多自主移动机器人系统由于其灵活性强、可靠性高、成本低廉和效率高的优点，扮演着越来越重要的角色。自主导航是多移动机器人高效完成任务的基础。