《机器人》2026年2期正式上线啦!

机器人ROBOT 2026年03月29日 查看原文

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基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法(封面文章)孟巧玲 上海理工大学摘要:现有腕关节等速训练设备存在应用场景单一、价格高昂、患者主动参与程度低的问题。针对上述问题,本文提出一种便携、低