《机器人》2025年特约综述合集(二)

机器人ROBOT 2026年03月17日 查看原文

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点击蓝字关注并设为星标1. 机器人力控精密抛光技术研究进展通信作者:孙玉文 大连理工大学摘要:工业机器人固有的机械结构特点导致其在运动过程中存在较大的定位误差和刚度各向异性问题,一定程度上限制了其在