《机器人》2026年1期正式上线啦!

机器人ROBOT 2026年01月21日 查看原文

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基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法(封面文章)周风余、宋锐 山东大学摘要:针对家庭复杂场景下物品的抓取任务,提出了一种基于推抓技能协同的抓取方法。首先,将复杂环境下的抓取任务建模为马尔可