已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：宋磊, 张旭, 张国庆, 高明忠, 王耀辉, 王畅. 多模式月壤取芯机器人的设计及性