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柔性薄膜与软基底构成的层状结构在受到压缩时,可形成规则的表面褶皱。过去,这类失稳现象常被视为需要避免的结构缺陷;如今,研究者正尝试将其转化为可编程的表面功能,用于柔性电子、软体机器人、智能传感、仿生界