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如何让一堆没有胶水、没有连接件的离散颗粒，仅凭“形状”就彼此锁住，甚至形成能够承载重量的结构？传统颗粒材料的宏观承载能力通常依赖颗粒间摩擦和外部约束。然而，当颗粒具有复杂的非凸几何形状时，它们可以通过