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机器之心发布训练机器人控制策略高度依赖仿真环境，但传统手工搭建的仿真器规模化落地门槛极高。今日，启元具身研究中心正式发布 PrimeSim，一款面向机器人操纵任务的世界模型仿真器。它基于预训练视频生成