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在推动机器人迈向更高智能化水平的进程中，如何让机器像人类一样，通过“触觉”感知物体的物理属性，又通过“味觉”分析液体的化学组成，一直是科研界探索的前沿课题。然而，实现这一目标面临双重挑战：一方面，传统