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自然界中，从攀缘植物的卷须缠绕到动物的爬行跳跃，生物体通过精巧的结构设计与材料协同实现了复杂环境下的高效运动，为软体机器人领域提供了丰富的灵感源泉。受此启发，江苏大学机械工程学院徐琳教授课题组联合美国