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如果一个软体机器人只能跳一次，它是一个“跳跃机器人”；但如果它能够自发储能、起跳、落地、自我恢复，并再次起跳，那么它所展现的就不再只是简单的驱动能力，而是一种更加接近生物的自主运动能力。青蛙可以连续跳