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水下装备的快速发展对其环境感知与状态监测能力提出了日益严苛的要求。水流信号蕴含着洞察海洋奥秘的重要信息，在水场监测、水下预警和水域探测等方面发挥着关键作用。然而，传统的刚性微结构表面难以感知水下压力、