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介电弹性体致动器(DEA)被誉为“人工肌肉”,因其柔顺性、快速响应和大形变能力,在软体机器人、可穿戴设备等领域前景广阔。然而,传统DEA材料通常需要数千伏的高压才能产生显著形变,远超人体安全电压,这严