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为应对复杂多变的生存环境,自然界中许多生物都演化出了多模态运动能力。例如,鸟类既能展翅飞翔,也能在陆地行走跳跃,还能停栖于枝头;章鱼既可以通过喷射推进在水中游动,也可以凭借柔软的触手在海底、滩涂爬行。