已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
小肠长约6至7米并在腹腔内多次盘曲，出血、息肉、炎症性肠病和肿瘤等疾病的诊疗长期受限于进入和导航困难（图1a）。胶囊内镜可观察全小肠却不能活检或治疗；双气囊小肠镜是报道中唯一可经口或经肛检查全小肠的非