已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
编辑｜陈陈机器人终于不只是知道往哪走，还知道该在哪里停、以什么方向面对目标，甚至停稳之后，就能直接上手干活。听起来理所当然，但对机器人来说，这恰恰是一道长期存在的难题。比如，让机器人收拾桌上的杯子。能