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近年来，电子皮肤作为一种新兴柔性传感器件，在健康医疗、触觉反馈、机器人感知等领域具有重要应用价值。尤其是在机器人触觉感知方面，电子皮肤不仅可搭建人—机—物交互桥梁，还能赋予机器人更丰富的触觉信息感知能