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点击蓝字关注并设为星标传统机器人导航利用各类精密传感器，建立基于滤波或优化的精确导航算法模型，在无 GPS、动态非结构化、长时大范围场景中仍然存在计算开销高、功耗高、环境泛化弱、鲁棒性不足等问题。而自