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导读在机器人操作、可穿戴电子和先进制造领域，如何让机械手像生物一样灵巧地抓取物体，始终是一个巨大的挑战。既要抓得牢（强粘附），又要放得快（易脱附），还得适应各种粗糙、倾斜的表面，这简直是“既要马儿跑，