喜报 | 课题组马志云同学入选 2026年中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划
北京理工大学生物智能与仿生实验室喜 讯近日，中国科学技术协会公布了2026年度中国科协青年科技人才培育工程博士生项计划的评选结果，课题组2024级博士研究生马志云成功入选。该计划是中国科协推进
2026-10-22 21:44 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
合作交流 | 天津市河北区应急管理局到访实验室洽谈交流
2026 年 6 月 30 日上午，天津市河北区应急管理局副局长李唯佳一行到访实验室，与课题组围绕半机械昆虫机器人、智能生物机械等前沿技术在应急救援场景的落地应用开展专题座谈交流。本次交流座谈会由机械
2026-07-01 21:11 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
喜报 | 课题组张晨阳同学获评2026年校级优秀硕士学位论文
北京理工大学生物智能与仿生实验室喜 讯经各学院推荐，各学位评定分委员会初评，校学位评定委员会审定，课题组23级硕士毕业生张晨阳获评2026年校级优秀硕士学位论文，指导教师为北京理工大学机械
2026-06-22 22:48 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
「IYCBSE 2026」青春护航・学术绽放 | ISBE-BIT 深度助力仿生科学与工程国际青年学术会议
「 IYCBSE| 2026」The International Youth Conference of Bionic Science and Engineering2026年仿生科学与工程国际青年学
2026-05-25 21:13 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
2026仿生科学与工程国际青年学术会议（IYCBSE 2026）在珠海成功举办
「 IYCBSE| 2026」The International Youth Conference of Bionic Science and Engineering2026年仿生科学与工程国际青年学
2026-04-28 21:29 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
课题组新论文荐读 | Advanced Science：具有汗液单向输运功能的仿生湿黏附功能贴片
柔性可穿戴传感器为连续监测人体生理信号（如心电、肌电、脑电以及汗液生物标志物）带来了革命性的突破。相比传统的刚性设备，柔性系统在舒适度、皮肤贴合性和生物相容性上具有无可比拟的优势。然而，一个长期困扰该
2026-04-08 08:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
转载：IYCBSE 2026 | 2026仿生科学与工程国际青年学术会议第二轮通知
2026仿生科学与工程国际青年学术会议（IYCBSE2026）即将在珠海开启，期待您前来指导交流！
2026-02-11 10:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
课题组新论文荐读 | PNAS：熊蜂口器微观结构如何从物理层面限制其觅食分工
动物群体社会行为的出现被认为是生物演化历史中重要的进化创新，社会性昆虫的个体间有着明显的级型分化和劳动分工, 这有利于它们适应复杂的环境变化。昆虫作为地球上物种多样性最高的类群, 其演化历
2026-01-15 11:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读| 利用旋转和横向尾流驰振的协同效应，提升风能收集性能
文献信息：Enhancing wind energy harvesting performance by leveraging the synergy of rotational and transv
2026-01-04 18:27 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国际仿生工程学会 | 北京理工大学学生分会 招新宣讲&入会邀请
入会邀请国际仿生工程学会北京理工大学学生分会ISBE-BIT“道法自然，久久为功”你是否想过，为什么壁虎能在墙上如履平地？ 为什么荷叶出水能不连带淤泥？为什么看似柔弱的昆虫能负重千钧？大自然是最高明的
2025-12-25 13:52 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Bionic Goal-Oriented 脑启发导航：一种基于经验地图的仿生目标导向路径规划方法
文献信息：Zou Q., Chen Y.A Bionic Goal-Oriented Path Planning Method Based on an Experience MapBiomimetic
2025-12-23 16:23 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献荐读 | 响应时间<30ms！基于振动调控的仿生磁梯度可逆粘附/摩擦结构
导读在机器人操作、可穿戴电子和先进制造领域，如何让机械手像生物一样灵巧地抓取物体，始终是一个巨大的挑战。既要抓得牢（强粘附），又要放得快（易脱附），还得适应各种粗糙、倾斜的表面，这简直是“既要马儿跑，
2025-12-18 21:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
转载| 2026仿生科学与工程国际青年学术会议(IYCBSE 2026)第一轮通知
由国际仿生工程学会青年委员会主办，北京理工大学、北京理工大学（珠海）、中山大学、吉林大学和武汉大学联合承办的2026仿生科学与工程国际青年学术会议（The International Youth Co
2025-12-15 16:41 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
喜报 | 课题组马志云同学获批国自然博士生专项项目资助
北京理工大学生物智能与仿生实验室喜 讯12月11日，国家自然科学基金委公布了2025年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）的评审结果，在导师赵杰亮教授指导下，2024级博士生马
2025-12-11 14:01 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读|由旋转运动驱动的具有准零刚度、负刚度和双稳态超结构
1研究背景与突破可编程机械超材料在软体机器人和智能系统中具有重要应用前景，但现有材料往往受限于响应速度慢（如热或化学驱动）或刚度调节范围窄 。针对这一瓶颈，韩国庆熙大学与韩国电气研究院团队开发了一种新
2025-12-04 15:52 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Adv. | 猪笼草+睡莲=？中科院团队受自然启发，解决液体晃动溢出难题
声明：部分示意图含AI创作【文献分享】仿生润湿性边界与结构耗散协同稳定液体晃动来源： Science Advances在日常生活和工程运输中，液体晃动是一个普遍存在却令人头疼的问题。从早晨不小心洒出的
2025-11-28 11:05 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献荐读 | Nature Communications: 刚-柔-软耦合的仿人手指结构
长期以来，机器人抓取技术始终面临"刚性"与"柔性"难以兼存的两难困境：传统刚性机械手虽具备强大负载能力与迅捷响应速度，可轻松抓取金属工件，却在面对豆腐、薯片、蛋黄等脆弱物品时因缺乏柔顺性而极易造成损伤
2025-11-21 16:10 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
喜报 | 祝贺课题组2位同学荣获2025年国家奖学金
北京理工大学生物智能与仿生实验室喜 讯根据财政部、教育部《学生资助资金管理办法》（教财[2021]310号）、《北京理工大学研究生国家奖学金实施细则》（研函〔2025〕088号）有关文件要求，
2025-10-29 21:51 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
迪拜警察局代表团来访课题组洽谈合作
10月18日上午，迪拜警察局代表团阿尔沙姆西中校等一行4人访问课题组，双方就人工智能和机器人技术在应急救援、公共安全等领域的应用前景进行了交流，为未来合作奠定了基础。在交流座谈会上，赵杰亮教授代表课题
2025-10-18 19:14 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文章研读 | Science Advances：从蝎子机械感知系统到超灵敏压力传感器，破解传统性能权衡难题
在智能机器人近体感知、高精度健康监测等关键领域，触觉传感技术的性能直接决定系统的响应精度与可靠性。传统硅基压阻式压力传感器虽具备耐久性强、功耗低等优势，却长期受限于 “灵敏度-线性范围” 的固有矛盾
2025-10-14 12:16 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读|《Science》：高度缠结聚合物网络的增材制造
缠结现象在自然界中普遍存在，从染色体DNA到蠕虫状链的动态缠结均体现了其重要性。但直到近年，缠结对聚合物网络疲劳与断裂行为的作用才被充分认知。与化学交联不同，缠结作为瞬态物理交联点，可通过应力作用下的
2025-09-28 18:32 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读|《Nature》：软体机器人实时原位磁化重编程
磁驱动软体机器人因其远程控制、生物兼容性和柔性变形能力，在医疗、工业和微纳操作等领域展现出巨大潜力。然而，传统磁控策略的磁化分布一旦设定，磁化方向就永久固定，想换个动作只能换磁场——工程复杂、
2025-09-11 17:24 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读┃Nature machine intelligence ：能够连续3D形状变形和锁定的变形机器人
近年来器人取得了众多，基于水凝胶、形状记忆聚合物、磁性材料和液态金属等智能材料开发的微型机鼓舞人心的进展，但开发能够在任何中间配置下连续形状变形和锁定的小型致动器仍然具有挑战性。清华大学航天航空学院、
2025-05-22 16:52 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【学术前沿讲座】多功能微纳机器人超快激光制造
【主讲人简介】韩冰，长聘教轨副教授，博导。2019年获得吉林大学物理电子学博士学位，2019-2021年在清华大学开展博士后研究工作，2021年10月入职上海交通大学生物医学工程学院。长期从事激光精密
2025-05-20 14:25 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读│Advanced Materials：适用于空气和水中通用操作磁控的可切换粘附微型机器人
在机器人技术的前沿领域，磁控软体机器人正以其独特的优势成为研究热点。最近，上海交通大学的研究团队在《Advanced Materials》上发表了一项突破性成果——一种具有磁控可切换粘附功能的毫米级机
2025-05-12 16:11 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文章研读┃Sci. Robot.：虚拟弹塑性机器人在主动环境中的柔顺行为
文章信息：Panzirsch, Michael, et al. "Virtual elasto-plastic robot compliance to active environments." Sc
2025-04-25 20:05 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
课题组新成果推荐丨树蛙与蜜蜂的“湿粘”智慧：仿生湿粘附表面助力医疗监测新突破
在医疗诊断领域，皮肤贴片的应用越来越广泛，但贴片在出汗情况下粘附力下降以及信号不稳定问题严重影响了其使用效果。北京理工大学机械与车辆学院赵杰亮教授团队从树蛙和蜜蜂的足垫结构中汲取灵感，设计出了一种新型
2025-04-21 16:26 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
课题组新成果推荐丨从蜜蜂飞行中“捕获”能量：昆虫压电能量采集创新突破
半机械昆虫机器人（Cyborg Insect）作为新兴领域，在城市与荒野救援、环境监测以及危险区域勘查等众多关键场景中展现出巨大潜力。然而，能源供应问题却成为限制其发展的一大瓶颈。传统的小型电池不仅体
2025-04-08 21:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献荐读|NATURE ELECTRONICS:利用可适配电极按需制造的植物致动器
植物作为自然界中最复杂的生物系统之一，其感知和响应外界刺激的能力长期以来吸引了科学家的关注。新加坡南洋理工大学的研究团队在《Nature Electronics》上发表了一篇题为“An on-dema
2025-04-05 23:32 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读丨Nature communication：一种磁性多层软机器人，用于按需定向粘附
在现代医学领域，微型机器人正逐步成为精准医疗的重要工具。近期，来自上海大学和香港中文大学（深圳）等机构的研究团队2024年4月在《Nature Communications》发表了一项研究，介绍了一种
2025-03-26 17:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容