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1研究背景与突破可编程机械超材料在软体机器人和智能系统中具有重要应用前景，但现有材料往往受限于响应速度慢（如热或化学驱动）或刚度调节范围窄 。针对这一瓶颈，韩国庆熙大学与韩国电气研究院团队开发了一种新