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长期以来，机器人抓取技术始终面临"刚性"与"柔性"难以兼存的两难困境：传统刚性机械手虽具备强大负载能力与迅捷响应速度，可轻松抓取金属工件，却在面对豆腐、薯片、蛋黄等脆弱物品时因缺乏柔顺性而极易造成损伤