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半机械昆虫机器人（Cyborg Insect）作为新兴领域，在城市与荒野救援、环境监测以及危险区域勘查等众多关键场景中展现出巨大潜力。然而，能源供应问题却成为限制其发展的一大瓶颈。传统的小型电池不仅体