文献研读丨Nature Communications:昆虫机器人集群:在未知软地形中如何高效导航?

Bionic Science 2025年03月07日 查看原文

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在灾害救援、农业监测等复杂场景中,机器人群体导航技术是突破地形限制的关键。然而,传统机器人受限于体积、能耗与地形适应性,难以高效地完成密集或崎岖环境下的任务。近期,大阪大学(Osaka