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领域前沿视觉算法圈有个共识：模型在实验室跑得再好，一上路就露怯。夜间眩光、运动模糊、低光照噪声——往往不是算法不行，而是从传感器进光那刻起，退化已经发生。这几年，视觉技术栈正在被重新拼接。神经ISP和