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高分辨率、实时的触觉感知对于那些需要对接触形态和压力分布进行精确、动态检测的机器人任务至关重要，例如对精细、易滑或形状不规则的物体进行抓取和操作。然而，现有的技术在空间分辨率和响应速度之间存在着权衡关